專利信息
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瑞士的ABB、德國的庫卡、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族。四大家族機(jī)器人本體的全球市場(chǎng)占有率約40%。作為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)之一，中國受到四大家族的重視。本期將會(huì)對(duì)四大家族的專利信息進(jìn)行研究分析，旨在為工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中小企業(yè)在專利布局方面提供啟示。
1.ABB
ABB（阿西布朗勃法瑞）于1988年由瑞典 ASEA 公司和瑞士BBC Brown Boveri公司合并而成，是一個(gè)業(yè)務(wù)遍及全球的電氣工程集團(tuán)。擁有最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商。
1.1技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)分析
圖1的數(shù)據(jù)顯示，ABB的專利申請(qǐng)主要分布在H(電學(xué))。更具體地，每年申請(qǐng)的專利技術(shù)主要分布在H01H(電開關(guān)；繼電器；選擇器；緊急保護(hù)裝置（接觸電纜入H01B7/10；電解式自斷續(xù)器入H01G9/18；緊急保護(hù)電路裝置入H02H；無觸點(diǎn)電子開關(guān)入H03K17/00）)。而在H02B(供電或配電用的配電盤、變電站或開關(guān)裝置（電基本元件，它們的組件，包括在外殼里或基件上的安裝架，或在其上蓋的安裝架見這些元件的小類，例如變壓器入H01F，開關(guān)、熔斷器入H01H，線路連接器入H01R；供電或配電電線電纜的安裝，或光電組合電纜或電線的安裝，或其他供電或配電導(dǎo)體的安裝入H02G）)這一技術(shù)分支的專利申請(qǐng)數(shù)量隨著時(shí)間有所增加。
圖1ABB近二十年專利技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)
1.2市場(chǎng)國布局分析
圖2數(shù)據(jù)顯示，ABB主要在歐洲專利局、美國、德國、中國和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織申請(qǐng)專利。另外，ABB在印度、加拿大、瑞典、澳大利亞和奧地利也有不少的專利申請(qǐng)。
圖3數(shù)據(jù)顯示，近二十年，每年ABB在美國和歐洲專利局保持著穩(wěn)定的專利申請(qǐng)數(shù)量，但是在近幾年在德國的專利申請(qǐng)數(shù)量有所下降。在2008年以后的幾年，ABB的全球范圍內(nèi)的專利申請(qǐng)數(shù)量相對(duì)比較高，主要是因?yàn)槠湓谥袊�、世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織和印度的專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)增加且增加幅度較大。
圖2ABB專利地域布局
圖3ABB專利地域布局趨勢(shì)
2、庫卡
庫卡(KUKA)機(jī)器人有限公司于1995年建立于德國巴伐利亞州的奧格斯堡，是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商之一。庫卡機(jī)器人公司在全球擁有20 多個(gè)子公司，大部分是銷售和服務(wù)中心，其中包括:美國, 墨西哥, 巴西, 日本, 韓國,中國臺(tái)灣, 印度 和絕大多數(shù) 歐洲國家。
2.1技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)分析
圖4的數(shù)據(jù)顯示，庫卡的專利申請(qǐng)主要分布在B25J(機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器（單獨(dú)采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動(dòng)裝置入A01D46/30；外科用的針頭操縱器入A61B17/062；與滾軋機(jī)有關(guān)的機(jī)械手入B21B39/20；與鍛壓機(jī)有關(guān)的機(jī)械手入B21J13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B30/00；起重機(jī)入B66C；用于核反應(yīng)堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C19/00；機(jī)械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F7/06）〔5〕)。根據(jù)目前公開的數(shù)據(jù)而言，在2016年庫卡的專利申請(qǐng)數(shù)量達(dá)到高峰，但是在2017年和2018年專利申請(qǐng)數(shù)量急劇下降，還沒有2019年的專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)公開。
圖4庫卡近二十年技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)
2.2市場(chǎng)國布局分析
圖5數(shù)據(jù)顯示，庫卡在德國布局的專利數(shù)量最多。其次是歐洲專利局、美國和世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織。其中在中國和韓國、奧地利和日本也布局了部分專利。
圖6數(shù)據(jù)顯示，在2017年之前，庫卡在德國和歐洲專利局申請(qǐng)的專利數(shù)量相對(duì)較多，但是在2017年主要是在世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織申請(qǐng)專利。從2007年開始在韓國進(jìn)行專利布局，在2011年以后，庫卡不再在西班牙布局專利。 
圖5庫卡專利地域布局
圖6庫卡專利地域布局趨勢(shì)
3、發(fā)那科
發(fā)那科（FANUC） 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。自1974年，發(fā)那科首臺(tái)機(jī)器人問世以來，發(fā)那科致力于機(jī)器人技術(shù)上的領(lǐng)先與創(chuàng)新，是世界上唯一一家由機(jī)器人來做機(jī)器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺系統(tǒng)的機(jī)器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機(jī)器人又提供智能機(jī)器的公司。發(fā)那科機(jī)器人產(chǎn)品系列多達(dá)240種。
3.1技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)分析
圖7的數(shù)據(jù)顯示，發(fā)那科的專利申請(qǐng)主要分布在G05B(一般的控制或調(diào)節(jié)系統(tǒng)；這種系統(tǒng)的功能單元；用于這種系統(tǒng)或單元的監(jiān)視或測(cè)試裝置（應(yīng)用流體作用的一般流體壓力執(zhí)行器或系統(tǒng)入F15B；閥門本身入F16K；僅按機(jī)械特征區(qū)分的入G05G；傳感元件見相應(yīng)小類，例如G12B，G01、H01的小類；校正單元見相應(yīng)的小類，例如H02K）)。近年，分布在B25J和B23Q的專利申請(qǐng)有明顯的增加。 
圖7發(fā)那科近二十年專利技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)
3.2市場(chǎng)國布局分析
圖8的數(shù)據(jù)顯示，發(fā)那科在日本布局的專利數(shù)量最多，其次是美國和中國。另外，在歐洲專利局、世界知識(shí)產(chǎn)權(quán)組織和韓國也有不少的專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)。
圖9的數(shù)據(jù)顯示，在2018年以前，日本是專利主要布局地，但是在2018年發(fā)生了變化，減少了在日本的專利布局?jǐn)?shù)量，主要在中國、美國和德國布局專利。2017年至2019年，在越南和新加坡開始布局專利，或?yàn)槲磥砥溥M(jìn)入這兩個(gè)國家市場(chǎng)做準(zhǔn)備；且繼在2007年在印度申請(qǐng)一件專利之后在2019年在該國又申請(qǐng)了一件專利。
圖8發(fā)那科專利地域布局
圖9發(fā)那科專利地域布局趨勢(shì)
4、安川電機(jī)
安川電機(jī)創(chuàng)立于1915年，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市。1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺(tái)全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人。
4.1技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)分析
圖10的數(shù)據(jù)顯示，安川電機(jī)的專利申請(qǐng)主要分布在B25J(機(jī)械手；裝有操縱裝置的容器（單獨(dú)采摘水果、蔬菜、啤酒花或類似作物的自動(dòng)裝置入A01D46/30；外科用的針頭操縱器入A61B17/062；與滾軋機(jī)有關(guān)的機(jī)械手入B21B39/20；與鍛壓機(jī)有關(guān)的機(jī)械手入B21J13/10；夾持輪子或其部件的裝置入B60B30/00；起重機(jī)入B66C；用于核反應(yīng)堆中所用的燃料或其他材料的處理設(shè)備入G21C19/00；機(jī)械手與加有防輻射的小室或房間的組合結(jié)構(gòu)入G21F7/06）〔5〕)。在2014年以后，安川電機(jī)減少了在B25J的專利申請(qǐng)。 
圖10安川電機(jī)二十年專利技術(shù)申請(qǐng)趨勢(shì)
4.2市場(chǎng)國布局分析
圖11的數(shù)據(jù)顯示，安川電機(jī)主要是在日本申請(qǐng)專利，其在日本的專利申請(qǐng)量遠(yuǎn)高于在其他地域的專利申請(qǐng)數(shù)量，其次是在中國有較多的專利申請(qǐng)。
圖12的數(shù)據(jù)顯示，在2014年以后，安川電機(jī)明顯減少了在日本的專利申請(qǐng)數(shù)量。在2010年以后，其在中國的專利申請(qǐng)數(shù)據(jù)明顯增加。2015年以后，不再在德國申請(qǐng)專利。2007年，開始在美國申請(qǐng)專利。 
圖11安川電機(jī)專利地域布局
圖12安川電機(jī)專利地域布局趨
撰寫人：葉曉瑩
