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專利類型：　專利領域：　注冊地：

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專利名稱：一種基于體感控制的機器人對戰(zhàn)裝置

專利號＼申請?zhí)枺?/strong>201720041295.6

注冊地：中國

專利類型：實用新型

專利領域：電學

聯(lián) 系人：裘暉
聯(lián)系方式：020-22237111
簡介說明：本實用新型公開了一種基于體感控制的機器人對戰(zhàn)裝置，包括戰(zhàn)車機器人、用于識別玩家動作并采集動作信息的Kinect裝置以及接收Kinect裝置采集的動作信息并依據(jù)該動作信息對戰(zhàn)車機器人進行控制的控制裝置；所述Kinect裝置包括Kinect感應器、用于動作識別的攝像頭、深度傳感器以及PC端，所述Kinect感應器、攝像頭以及深度傳感器均與PC端連接，所述控制裝置包括WIFI模塊，所述Kinect裝置通過WIFI模塊與控制裝置通信；所述控制裝置設置在戰(zhàn)車機器人內。本實用新型的裝置，使用電腦人機交互模塊獲取玩家動作信號，對原始玩家動作進行采集和提取，從而實現(xiàn)對戰(zhàn)車機器人的控制。

專利名稱：一種基于Arduino的PCB線路打印控制系統(tǒng)

專利號＼申請?zhí)枺?/strong>201720035781.7

注冊地：中國

專利類型：實用新型

專利領域：電學

聯(lián) 系人：裘暉
聯(lián)系方式：020-22237111
簡介說明：本實用新型公開了一種基于Arduino的PCB線路打印控制系統(tǒng)，包括Arduino單片機模塊和主控板，二者之間通過串行通信接口電路進行通信；Arduino單片機模塊還連接有步進電機驅動板，步進電機驅動板與步進電機相連，步進電機進一步連接有一體化打印模塊；主控板傳輸打印指令給Arduino單片機模塊，Arduino單片機模塊通過步進電機驅動板控制步進電機來控制一體化打印模塊實現(xiàn)線路的打印。本實用新型具有易操控，運行速度快，控制電路簡單，抗干擾能力強的優(yōu)點。

專利名稱：一種自動適應管道內徑的清潔機器人

專利號＼申請?zhí)枺?/strong>201621440552.5

注冊地：中國

專利類型：實用新型

專利領域：電學

聯(lián) 系人：裘暉
聯(lián)系方式：020-22237111
簡介說明：本實用新型涉及一種自動適應管道內徑的清潔機器人，包括中心架體、超聲波裝置、打掃裝置、控制裝置、多個沿著管道內壁滾動的滾輪裝置；多個滾輪裝置沿著圓周方向均勻設置在中心架體上，超聲波裝置安裝在中心架體的前端，打掃裝置安裝在中心架體的后端；超聲波裝置、打掃裝置、滾輪裝置均與控制裝置信號連接。本實用新型能自動適應管道內徑的變化并能實現(xiàn)拐彎的功能，屬于清潔機器人的技術領域。