專利名稱：一種無人車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
專利號(hào)＼申請(qǐng)?zhí)枺?/strong>201621308036.7
注 冊(cè) 地：中國(guó)
專利類型：實(shí)用新型
專利領(lǐng)域：電學(xué)
聯(lián) 系 人：裘暉
聯(lián)系方式：020-22237111
簡(jiǎn)介說明：本實(shí)用新型涉及一種無人車主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、第一電機(jī)、輸出軸、蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)、第一軸、第一齒輪機(jī)構(gòu)、第二軸、多圈編碼器、扭矩傳感器、攝像機(jī)、第一控制系統(tǒng)、第二控制系統(tǒng)；第一電機(jī)與輸出軸相接，輸出軸通過蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第一軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸通過第一齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二軸轉(zhuǎn)動(dòng)，扭矩傳感器安裝在第一軸上，多圈編碼器安裝在第二軸上，用于驅(qū)動(dòng)無人車車輪轉(zhuǎn)向的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與第一軸相接，攝像機(jī)與用于控制第一電機(jī)的第一控制系統(tǒng)信號(hào)連接，多圈編碼器和第一電機(jī)均與第一控制系統(tǒng)信號(hào)連接，扭矩傳感器與用于控制電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的第二控制系統(tǒng)信號(hào)連接。本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)無人車的主動(dòng)轉(zhuǎn)向，屬于無人車的技術(shù)領(lǐng)域。